百度汽车机器人概念车首曝光，搭载双激光雷达，李想参谋：单颗更好

4月18日，在集度汽车的媒体沟通会上，集度公布了首款汽车机器人概念车车头部位的设计细节，采用两颗激光雷达的方案。集度汽车首创的车前盖、前向双激光雷达自动驾驶技术方案也就此曝光。

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安全性更高

从概念车产品图来看，激光雷达分别搭载在集度首款车型的车前盖左右两处，采用了禾赛科技的AT 128半固态激光雷达。设计方案极具创新性，激光雷达所处的位置不仅特色鲜明，外观非常加分，其双激光雷达的配置也显示出安全优势。

一、双激光雷达可实现水平180度的FOV覆盖，点云视场更广、更安全，在“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中，对左右横穿行人或障碍物的识别能力更强。

二、对车辆重点区域的识别更精准，在车辆正前方60度FOV的区域内，双激光雷达可做到加倍重叠，目标物上的点云数据更多，识别准确率更高。

第三，在高阶自动驾驶的冗余安全方面，双激光雷达可互为安全冗余，比单激光雷达方案的可靠性更强。

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进展神速

去年 3 月，百度和吉利成立了集度汽车，百度的自动驾驶技术以及吉利成熟的整车制造经验，让集度自诞生之初就备受关注。

起步晚的集度希望以效率追补劣势。可以看到，几乎每隔两个月集度就会积极向外界释放内部动态。

集度 100 天时，集度公开了一页时间表，里面标注了各类核心的时间点，比如 3 月公司注册，7 月造型评审结束、汽车界开启抢人大赛，8 月与禾赛科技签约，10 月集度已达到千人规模等等。

在去年12月，集度汽车在其SIMUCar（软件集成模拟样车，Software Integration Mule Car）完成了城市域和高速域的自动驾驶测试，还是基于纯视觉算法方案。

不过在18日公布的集度汽车的SIMUCar 2．0中，集度表示，两颗激光雷达传感器已经加入其自动驾驶系统，并与集度的自动驾驶智能架构实现融合。

王伟宝表示：SIMUCar2．0阶段正在测试开发的纯视觉和激光雷达自动驾驶方案，是独立的双系统，能够在量产后实现“真冗余”。与传统方案相比，集度的两套自动驾驶方案互为备份、相互补充，两套方案既能高效自驱，也能高效协同。

同时王伟宝把集度造车分为了三个阶段：

SIMUCar1.0阶段像是一个人的小学阶段，是打好基础的关键期，更专注于自动驾驶的基础能力建设。

SIMUCar2.0则像中学阶段，是逐渐提升并形成基础能力的时期，在这个阶段，相关的域控制器和传感器，已逐渐达到量产状态，一些基础的自动驾驶能力，包括ADAS功能、泊车、智能交互等，都会逐渐达到量产状态。

SIMUCar3.0 是大学阶段，集度将会进入到量产验证环节, 对进行软件系统与整车正式联调, 在调试过程中提高智能驾驶系统的专项能力，并根据车主的驾车习惯来进行学习和升级，最终达到自我学习、自我学习的能力。

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李想围观

集度概念车照片公开后，引来了理想汽车 CEO 李想的围观，李想认为车顶或机盖、保险杠上布置激光雷达没有任何区别，甚至头顶的单颗性能会更好。而集度汽车 CEO 夏一平也做了回复，称：激光雷达在车顶布置和两侧布置所解决的问题、产品能力和安全性都有所差别。

另外李想还表示：我认为量产的时候，激光雷达并不会布置在图片所示的机盖位置上，应该只是试验车的摆放位置。如果前部采用2-3颗激光雷达，大概率会布置在保险杠和翼子板上，风阻和造型都会更好，虽然成本更高。目前这个位置，最新的行人碰撞法规这一关过不了。

值得一提的是。理想即将发布的新车L9，就采用了头顶单颗激光雷达的设计方案。

集度新车有望于在6月正式亮相，量产版于2023年上市交付，到底哪种方案更好？届时交给实践给出答案吧！