智能驾驶驶入快车道 百度ANP强势入局

8月4日，在北京Apollo Park，百度百家号与Apollo联合举办了【鲲鹏·探秘者】活动。本次活动，主办方围绕百度ANP等产品进行了专业解说、驾驶体验等环节。

百度ANP是一款城市领航辅助驾驶产品，该产品本质属性是增加汽车驾驶体验的舒适性与安全性。根据百度ANP相关负责人介绍，目前，多家汽车厂商与百度开始洽谈合作。预计2021年底或2022年年初，搭载ANP产品的量产车就将交付市场。

一、千亿级市场

随着智能驾驶的崛起，汽车领域里大部分参与者从传统车企到造车新势力，都看到了辅助驾驶的市场潜力。《2020年中国高级辅助驾驶系统市场研究报告》显示，2019年高级辅助驾驶系统的市场规模已达到274.7亿元，年均复合增长率高达122.0%。

从现阶段的技术水平和市场情况来看，高级驾驶辅助系统与城市领航辅助驾驶产品都在向汽车市场推广。比如，百度的城市领航辅助驾驶产品ANP（Apollo Navigation Pilot）。而目前，驾驶辅助市场主要分为两股势力：一股是以传统车企为主。他们借助百度等供应商，推出城市领航辅助驾驶方案；一股是造车新势力。譬如蔚来、小鹏、特斯拉等，他们在今年也公开了辅助驾驶功能的上线时间。

有媒体预测，到2024年，辅助驾驶市场规模将突破千亿元大关。

实际上，政策大力支持智能汽车发展是辅助驾驶行业崛起的重要原因之一。从2015年至今，大量关于智能汽车发展的实质性政策与示范区相继落地。

其中，在2020年2月，国家发展改革委、工信部等11个国家部委联合印发了《智能汽车创新发展战略》。该文件明确表示，到2025年，实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。

同时，从这份文件也可以看出，在发展智能汽车的战略中，智能汽车所涉及的智能化新硬件有着重要作用，“软件定义汽车 ”成为未来智能汽车的发展趋势。同时，这也意味着，辅助驾驶领域的发展，已进入快车道。

二、关键一步

其实，辅助驾驶行业崛起的还有一个重要诱因——当下，传统汽车行业已进入创新成长周期，智能驾驶汽车是它们转型发展的主要命题。

于是，很多传统车企开始涉足智能驾驶领域，但很快他们意识到，仅凭他们现有的技术水平，无法快速实现转型高质量发展。因此，“合作”成为传统车企迈向智能驾驶领域的关键一步。

实际上，百度的“城市全场景自动驾驶量产解决方案”（ANP）就是从传统车企的这一需求点切入。百度ANP相关负责人介绍，百度ANP更符合车厂对量产车成本的要求。

技术层面，百度ANP可以达到L4级的驾驶体验感。

根据工信部发布的《汽车驾驶自动化分级》，自动驾驶可分应急辅助的L0、部分自动辅助的L1、组合辅助驾驶的L2、有条件自动驾驶的L3、高度自动驾驶的L4、完全自动驾驶的L5五个等级。

而百度ANP是百度基于Apollo Lite推出的L4级别降维商用辅助驾驶产品。也就是说，百度ANP的驾驶体验可达到L4级别。

目前，百度ANP的功能包括自主召唤、红绿灯识别+路口通行、自主变道、自主掉头、障碍车自动避让、（行人及外卖车避让）、自主靠边停靠、路口无保护左转、环岛通行、自主上下匝道、自主通过ETC、排队跟车、主辅路切换。

成本层面，百度ANP配置成本低，更适合量产。

感知车身环境是自动驾驶的关键，因此感知车身环境的传感器是智能驾驶的核心零件。而目前用于环境感知传感器包括：激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和车载摄像头等。其中，激光雷达在最近备受行业瞩目。尽管，激光雷达的精准度可达到厘米级，但现阶段产品并不完善，成本过高，且很难满足车规级验证，并保证其在车辆全生命周期中的可靠性。

在这样的背景下，百度ANP基于纯视觉自动驾驶方案的领航辅助驾驶更符合传统车企的需求。从传感器和计算平台上看，百度ANP的方案有12个摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达。

需要注意的是，百度ANP背后的Apollo Lite是基于纯视觉路线。实际上，百度在2019年和2020年就正式发布了L4 级纯视觉自动驾驶技术 Apollo Lite。而根据此前百度在Apollo 生态大会介绍，Apollo Lite特点有轻传感器、轻算量以及强感知三个特点。其中，强感知基于纯视觉感知、2D-3D 算法。也就是说，在复杂城市道路中，产品也具备自动驾驶能力和体验。

另外，百度ANP可以根据厂家的要求，定制化设计产品。对此，百度ANP相关负责人进一步解释，“如果厂商希望用激光雷达作为传感器，我们也是完全可以实现。”

百度ANP相关负责人表示，“我们希望通过发布辅助驾驶产品推动国内智能驾驶产业更进一步发展。”